Richardson je autorem několika děl, včetně :
- *Projev k veřejnosti na téma vzdělávání* (1838)
- *Povinnost vychovávat nastupující generaci* (1840)
- *Plán pro systém veřejného vyučování pro Jižní Karolínu* (1841)
- *Příručka morální filozofie určená pro použití na středních a vysokých školách* (1849)
- *Historie Vojenské akademie Jižní Karolíny* (1854)
- *Univerzita v Jižní Karolíně:její historie, stav a vyhlídky* (1860)