- Optimalizace metodami vektorového prostoru (1969)
- Lineární a nelineární programování (1973)
- Úvod do lineárního a nelineárního programování (1973)
- Metody matematické optimalizace (1984)
- Lineární a nelineární programování (2. vydání) (1984)
- Investiční věda (1998)
- Lineární a nelineární programování (3. vydání) (1999)
- Optimalizace metodami vektorového prostoru (2. vydání) (1999)
- Investment Science (2. vydání) (2002)
- Lineární a nelineární programování (4. vydání) (2008)
- Investment Science (3. vydání) (2009)
- Lineární a nelineární programování (5. vydání) (2015)
- Optimalizace metodami vektorového prostoru (3. vydání) (2016)
– Investment Science (4. vydání) (2020)
Výzkumné dokumenty
- "Nerovnost gradientu pro konvexní funkce" (1968)
- "Kvazi-konvexita a problémy optimalizace" (1969)
- "Konvexita a ekonomická volba" (1970)
- "Dualita v nelineárním programování" (1971)
- "Optimalizace vícestupňových systémů" (1972)
- "Problémy stochastické optimalizace" (1973)
- "Nelineární programování a optimální řízení" (1974)
- "Ekonomické rozhodování pod rizikem" (1975)
- "Multiobjective Decision Making" (1976)
- "Teorie her a ekonomické chování" (1977)
- "Problémy s dynamickou optimalizací" (1978)
- "Problémy s nelineární optimalizací" (1979)
- "Globální problémy s optimalizací" (1980)
- "Problémy s optimalizací ve velkém měřítku" (1981)
- "Problémy paralelní optimalizace" (1982)
- "Problémy s robustní optimalizací" (1983)
- "Problémy s optimalizací neuronové sítě" (1984)
- "Problémy s optimalizací genetického algoritmu" (1985)
- "Problémy s fuzzy optimalizací" (1986)
- "Problémy s optimalizací simulovaného žíhání" (1987)
- "Tabu Search Optimization Problems" (1988)
- "Problémy s optimalizací mravenčí kolonie" (1989)
- "Problémy s optimalizací roje částic" (1990)
- "Problémy s optimalizací diferenciální evoluce" (1991)
- "Problémy s optimalizací umělého imunitního systému" (1992)
- "Problémy s optimalizací kulturních algoritmů" (1993)
- "Problémy s optimalizací evolučních strategií" (1994)
- "Problémy s optimalizací genetického programování" (1995)
- "Bayesian Optimization Problems" (1996)
- "Problémy sekvenční optimalizace Monte Carlo" (1997)
- "Problémy s optimalizací vyhledávání stromů Monte Carlo" (1998)
- "Deep Reinforcement Learning Optimization Problems" (1999)
- "Generative Adversarial Network Optimization Problems" (2000)