- Robot Vision (1986)
- Robotická inteligence (1989)
- Autonomní robotická vozidla (1992)
- Navádění robota na základě kamery:Modelování chyb, kalibrace a techniky vidění v reálném čase (1994)
- Robot Motion:Planning and Control (2009)
- Mobilní robotické systémy:Design a aplikace (2012)
- Robot Vision (2. vydání, 2016)
- Robot Vision (3. vydání, 2019)
Učebnice
- Autonomní mobilní roboti (2011)
– Robot Dynamics:Equations of Motion (2011)
Beletristické romány
- The Rise of Robot:The Beginning (2017)
- The Rise of Robot:The Evolution (2018)
- The Rise of Robot:The Singularity (2018)