Sion získal titul Ph.D. v moderních evropských dějinách na New York University v roce 1967 a rozsáhle studoval historii sionismu, židovské komunity v Německu pod nacistickou nadvládou, židovsko-křesťanské vztahy a historii holocaustu. Jeho výzkumy a spisy významně přispěly k pochopení židovské historie a židovské zkušenosti.
Zde je seznam některých pozoruhodných knih a děl napsaných Robertem L. Zionem:
* "Vengeance:Vzestup a pád nacistických lovců lidí" (2000):Tato kniha zkoumá historii Centra Simona Wiesenthala a jeho úsilí vypátrat a postavit před soud nacistické válečné zločince po holocaustu.
* "Sionistická myšlenka" (1988):Tato kniha zkoumá počátky a vývoj sionistického myšlení a ideologie od jeho raných počátků až po vznik Státu Izrael.
* "Americké židovské dějiny:Průvodce prameny" (1986):Tato referenční kniha, vydaná ve spolupráci s Jonathanem D. Sarnou, poskytuje rozsáhlého průvodce zdroji a zdroji dostupnými pro studium amerických židovských dějin.
* „Židé v Německu od osvícenství do druhé světové války“ (1984):Tato kniha analyzuje historii a zkušenosti židovské komunity v Německu od 18. století do nástupu nacismu a holocaustu.
* „Izraelská vojenská doktrína:minulost, současnost a budoucnost“ (1978):Tato kniha se zaměřuje na vývoj a formulaci izraelské vojenské strategie a doktríny, zejména ve vztahu k regionálním konfliktům a výzvám.
* "Německá evangelická obec a Židé, 1879–1914" (1978):Tato práce zkoumá vztah mezi protestantským křesťanstvím v Německu a židovskou komunitou na konci 19. a počátku 20. století.
Toto je jen několik příkladů různých knih a článků, jejichž autorem nebo spoluautorem byl Robert L. Zion v průběhu své kariéry. Jeho výzkum a spisy byly široce uznávány a respektovány v oblasti židovských dějin, studií holocaustu a souvisejících témat.