- "Geologie projektu St. Lawrence Seaway and Power" (1959)
- "Pleistocénní geologie údolí St. Lawrence" (1962)
- "Geologie Kanady" (1971)
- "Kvartérní geologie Nížiny svatého Vavřince" (1977)
- "Geotechnické principy v inženýrské praxi" (1984)
- "Zdroje podzemních vod Ontaria" (1989)
- "Půdy regionu Ottawa-Hull" (1995)
Kromě těchto knih, Crate také publikoval četné články v časopisech a vědeckých publikacích, jako je Canadian Gegrapher, Journal of Geology a Geological Society of America Bulletin. Jeho výzkum se zaměřil na různé aspekty geologie, včetně geomorfologie, stratigrafie, podzemních vod a inženýrské geologie.
Během své kariéry byl Harold E. Crate uznáván pro své odborné znalosti v geologii a jeho příspěvky k rozvoji oboru. Jeho práce byla široce citována jinými výzkumníky a odborníky v oboru vědy o Zemi.