Píseň byla poprvé provedena v roce 1958 a oficiálně byla přijata jako národní hymna v roce 1965, kdy se Singapur stal nezávislým národem. Zpívá se v angličtině, která je jedním ze čtyř oficiálních jazyků Singapuru.
Texty, které napsal Zubir Said, jsou následující:
Zůstaňte jednotní, slibujeme svou víru
Aby náš národ byl jasný
S pevnou odvahou a neochvějnou vírou
Budeme čelit větru změn
Společně budeme usilovat o svůj osud
Dostaneme se do výšin a dotkneme se nebe
Za spravedlnost, pravdu a rovnost
Budeme nahlas zpívat:'Majulah Singapura!'
Vpřed Singapur!
Jsme jeden lid, jeden národ
Společně ruku v ruce
S jednou společnou vizí, jednou touhou
Vybudujeme lepší svět
Pro naše děti, pro naši budoucnost
Majulah Singapura!
Melodii „Majulah Singapura“ složil Zubir Said a je inspirována tradiční malajskou hudbou. Píseň je obvykle zpívána temperamentním způsobem, což odráží silnou národní hrdost a jednotu lidí v Singapuru.