Během středověku byly pochody a pochodové kapely nadále používány armádou a byly vyvinuty nové formy pochodů, jako je rychlý pochod, který se používal k označení rychlého tempa, a pomalý pochod, který se používal pro slavnostní účely. V renesanci se pochody staly propracovanějšími a často je předváděly velké hudební skupiny.
V 17. a 18. století byly pochody stále populárnější jako forma zábavy a pochodové kapely často vystupovaly na veřejných akcích a oslavách. V 19. století se pochody staly základem vojenských přehlídek a dalších slavnostních akcí a nadále je využívaly vojenské i civilní kapely po celé 20. století.
Dnes jsou pochody a pochodové kapely stále oblíbenou formou hudby a zábavy a často se hrají na přehlídkách, koncertech a dalších akcích. Pochodové kapely jsou také běžnou součástí vojenských ceremonií a nadále hrají důležitou roli ve vojenském životě.