Bicí orchestry se skládají z různých bicích nástrojů, typicky uspořádaných podle jejich výšky nebo zabarvení. Mezi nejběžnější nástroje používané v bicích orchestrech patří:
Basový buben :Velký buben, který produkuje hluboký, nízký zvuk.
Snare Drum :Středně velký buben s kovovými cívkami nebo dráty nataženými přes spodní hlavu, produkující ostrý, zřetelný zvuk.
Hi-Hat :Pár činelů namontovaných na stojanu, často používaný k produkci jasného, řezavého zvuku.
Tom-Tom Drums :Sada válcových bubnů různých velikostí, produkujících širokou škálu roztečí.
Bongo bicí :Pár malých, jednohlavých bubnů, na které se často hraje rukama.
Conga Drums :Sada vysokých, jednohlavých bubnů, na které se hraje rukama.
Timpani :Sada velkých bubnů ve tvaru kotlíku, které lze naladit na různé výšky.
Xylofon :Barový nástroj, který při úderu paličkami vydává vysoký, dřevěný zvuk.
Marimba :Barový nástroj podobný xylofonu, ale s většími tyčemi vyrobenými z palisandru, produkující teplý, jemný zvuk.
Vibrafon :Kovový tyčový nástroj s vibrátovým efektem, který vzniká rotujícími kotouči uvnitř tyčí.
Jiné :Bicí orchestry mohou také obsahovat řadu dalších nástrojů, jako jsou triangly, tamburíny, clave, shakery a další.
Bicí orchestry jsou schopny produkovat širokou škálu zvuků a zabarvení a často se používají k vytváření složitých rytmů a textur v hudebních skladbách. Jsou všestranným souborem, který najde uplatnění v různých hudebních žánrech, od klasické až po současnou a experimentální hudbu.