Píseň začíná pocitem izolace a zoufalství. Zpěvák se cítí jako na „kraji nebes“, ale stále se mu nedaří dosáhnout. Jsou obklopeni temnotou a nejsou si jisti, kam jít nebo co dělat.
Jak píseň postupuje, zpěvák začíná hledat odpovědi a význam. Volají k nebi o vedení a směr. Jsou zvědaví, jestli někdy najdou mír a štěstí.
Píseň dosahuje vrcholu, když zpěvák vyjadřuje touhu osvobodit se a vymanit se z jejich řetězů. Chtějí uniknout z temnoty a najít cestu ke světlu.
Nakonec píseň končí pocitem naděje a optimismu. Zpěvák si uvědomuje, že i když jsou na pokraji nebes, nejsou sami. Jsou jiní, kteří jsou také ztraceni a hledají, a společně mohou najít cestu ke světlu.
Celkově je píseň „Edge of Heaven“ o lidském prožitku pocitu ztracenosti, samoty a hledání smyslu života. Je to píseň o zoufalství, touze a touze po spojení a svobodě.