Současní členové:
• Ian Gillan (zpěv, 1969-1973, 1984-současnost)
• Roger Glover (baskytara, 1969–současnost)
• Ian Paice (bicí, 1968–současnost)
• Don Airey (klávesy, 2002–současnost)
• Simon McBride (kytara, 2009–současnost)
Předchozí členové:
• Ritchie Blackmore (kytara, 1968-1975, 1984-1993)
• Jon Lord (klávesy, 1968-2002)
• Rod Evans (zpěv, 1968-1969)
• Nick Simper (baskytara, 1968-1969)
• Glenn Hughes (baskytara, zpěv, 1973-1976)
• David Coverdale (zpěv, 1973-1976)
• Tommy Bolin (kytara, 1975-1976)
• Joe Lynn Turner (zpěv, 1989-1992)