* Její rodiče: Zendayina matka, Claire Stoermer, je učitelka a její otec, Kazembe Ajamu Coleman, je bývalý sportovec a herec. Zendaya řekla, že její rodiče vždy podporovali její kariéru a učili ji důležitosti tvrdé práce a obětavosti.
* Beyoncé: Zendaya nazvala Beyoncé svým „idolem“ a řekla, že ji obdivuje pro její talent, pracovní morálku a schopnost spojit se se svými fanoušky.
* Michelle Obama: Zendaya vyjádřila svůj obdiv Michelle Obamové za její inteligenci, milost a oddanost veřejné službě.
* Oprah Winfrey: Zendaya řekla, že vzhlíží k Oprah Winfrey jako vzoru a chválila ji za její schopnost inspirovat ostatní.
* Další herečky: Zendaya také citovala řadu hereček jako inspiraci, včetně Halle Berry, Violy Davis a Meryl Streep. Řekla, že tyto herečky obdivuje pro jejich talent, sílu a schopnost ztvárnit složité postavy.
Zendaya také řekla, že ji inspirují lidé, které potkává ve svém každodenním životě. Řekla, že se učí od každého, s kým přichází do styku, a stále hledá nové způsoby, jak se rozvíjet a zlepšovat.