Některé z nejstarších trubek byly nalezeny ve starověkém Egyptě a Mezopotámii, pocházející z doby kolem roku 2000 před naším letopočtem. Tyto rané trubky byly vyrobeny z kovu, jako je bronz nebo měď, a byly používány pro vojenské účely, jako je ozvučení náboje do bitvy.
Trubky byly také používány ve starověkém Řecku a Římě a byly často spojovány s náboženskými obřady a rituály. Řecká trubka byla známá jako salpinx, zatímco římská trubka byla známá jako tuba.
Trubka se nadále používala po celý středověk a období renesance a její design a konstrukce se postupně vyvíjely. V 17. století se trubka stala sofistikovanějším nástrojem s ventily, které umožňovaly hrát širší rozsah tónů.
Moderní trubka byla vyvinuta v 19. století, s přidáním čtvrtého ventilu a použitím mosazi jako primárního materiálu pro stavbu. To usnadnilo hru na trubku a umožnilo produkovat větší rozsah tónů.
Trubka se od té doby stala oblíbeným nástrojem v mnoha hudebních žánrech, včetně jazzu, klasiky, rocku a popu. Jedná se o všestranný nástroj, který lze použít pro sólovou i souborovou hru.
Dnes je trubka jedním z nejhranějších nástrojů na světě a je i nadále důležitou součástí mnoha hudebních tradic.