Původ kytary lze vysledovat ke starověkým strunným nástrojům, jako je egyptská loutna, řecká kithara a římská cithara. Ve středověku se kytary staly populární v celé Evropě a často se používaly v lidové a dvorské hudbě.
Období renesance a baroka
Během renesance a baroka se kytara dále vyvíjela, přibývaly nové struny a pražce. To umožnilo větší všestrannost a výraznost a kytara se začala používat i ve složitějších hudebních skladbách.
19. století
V 19. století prošla kytara významnými změnami, včetně přidání šesti strun a vývoje kovové truss tyče, která umožnila větší napětí na strunách. Díky těmto změnám byla kytara hlasitější a odolnější a rychle se stala nejoblíbenějším nástrojem na světě.
20. století
20. století zaznamenalo vzestup elektrických kytar, které zesílily zvuk nástroje a umožnily širší rozsah hudebního vyjádření. Elektrické kytary byly rychle přijaty bluesovými a jazzovými hudebníky a později se staly nezbytnými pro rokenrol.
Současnost
Dnes je kytara jedním z nejpopulárnějších nástrojů na světě a používá se v široké škále hudebních žánrů. Je nezbytnou součástí mnoha hudebních kultur a nadále inspiruje nové generace hudebníků.