Klarinet vynalezl Johann Christoph Denner, německý výrobce nástrojů, na počátku 18. století.
Klarinety, které se dnes používají, jsou potomky původního nástroje, který vynalezl Denner. Moderní klarinety mají oproti originálu některá mechanická vylepšení, např. systém Boehm, který usnadňuje hru na nástroj, ale od původního klarinetu se zásadně neliší.