Klavichord :Klávesový nástroj, který vytváří zvuk údery kovových tečen o struny. Je tišší a výraznější než cembalo a bylo populární v 17. a 18. století.
Pirginální :Malé přenosné cembalo, které bylo populární v 16. a 17. století. Podobá se cembalu, ale má jediný manuál a menší ozvučnici.
Spinet :Malé, vzpřímené cembalo, které bylo populární v 17. a 18. století. Je podobný virginalu, ale má propracovanější pouzdro a větší ozvučnou desku.
Muselaar :Druh cembala, který vynalezl v 18. století Christian Gottlieb Müthel. Podobá se cembalu, ale má složitější mechanismus, který umožňuje širší rozsah projevu.
Pianoforte :Klávesový nástroj, který vydává zvuk údery kladívek do strun. Bylo vynalezeno v 18. století a rychle si získalo oblibu oproti cembalu pro svůj hlasitější zvuk a větší vyjadřovací schopnosti.