Strunné nástroje:
- Housle
- Viola
- Cello
- Kontrabas
- Harfa
Dřevěné dechové nástroje:
- Flétna
- Hoboj
- Klarinet
- Fagot
Dechové nástroje:
- Trubka
- Pozoun
- lesní roh
- Tuba
Bicí nástroje:
- Timpány
- Snare bubínek
- Basový buben
- Činely
- Trojúhelník
Klávesové nástroje:
- Klavír
- Cembalo
- Varhany
Kromě těchto základních nástrojů může klasická hudba zahrnovat i další nástroje, jako je kytara, loutna, zobcová flétna a různé lidové nástroje specifické pro různé kultury a tradice.