Odkud pocházejí harfové nástroje?

Harfy pocházejí ze starověké Mezopotámie a Egypta (asi 3500–3200 př. n. l.), příklady byly nalezeny také ve staré Číně (asi 2300 př. n. l.) a Indii (asi 1500 př. n. l.). Starověké harfy na Středním východě byly pravděpodobně předky moderních pedálových, pákových a keltských harf a nakonec se rozšířily do Evropy, Asie a Afriky poté, co je přijali staří Řekové a Římané.