Menuet a trio byly společné rysy třetí věty symfonií během klasického období. Skladatelé jako Haydn a Mozart je typicky používali ve svých symfoniích. Byl to Beethoven, kdo představil scherzo jako náhradu za menuet a trio v některých svých symfoniích. Scherzo se vyznačuje rychlejším tempem a živějším a hravějším charakterem oproti menuetu.