Když předmět vibruje, vytváří zvuk. Čím rychleji objekt vibruje, tím vyšší je výška zvuku. Čím pomaleji objekt vibruje, tím nižší je výška zvuku.
U bicích nástrojů vzniká zvuk při úderu na nástroj. Náraz tyče nebo paličky na nástroj způsobí, že nástroj vibruje, což zase vytváří zvuk.