Sustain pedál, který je nejčastěji používaným pedálem, je umístěn na pravé straně piana. Je vyrobena z mosazi nebo oceli a je potažena plstí nebo kůží. Při sešlápnutí sustain pedálu se zvednou všechny tlumiče ze strun, což jim umožňuje volně vibrovat a produkovat trvalý zvuk.
Sustain pedál se často používá k přidání sustainu do not nebo akordů, které se hrají v levé ruce, zatímco pravá ruka hraje melodii. Lze jej také použít k vytvoření legatovějšího zvuku spojením not, které by se jinak hrály samostatně.
Měkký pedál, který je umístěn na levé straně piana, je rovněž vyroben z mosazi nebo oceli a je potažen plstí nebo kůží. Při sešlápnutí měkkého pedálu se kladívka posune blíže ke strunám, což způsobí, že na struny udeří s menší silou. To vytváří měkčí zvuk, který může být užitečný pro doprovod zpěváků nebo hraní v malých prostorách.
Sostenuto pedál, který se nachází mezi sustain pedálem a měkkým pedálem, se nachází u některých klavírů. Vyrábí se také z mosazi nebo oceli a je potažena plstí nebo kůží. Při sešlápnutí pedálu sostenuto se zvednou všechny tlumiče ze strun, které jsou přidržovány klávesami, zatímco tlumiče zůstanou na strunách, které nejsou drženy dole. To umožňuje udržet držené tóny, zatímco na ostatní struny lze normálně hrát.
Sostenuto pedál se často používá k vytvoření složitější a zajímavější harmonické textury v hudbě. Lze jej také použít ke zvýraznění určitých poznámek nebo frází.