1. Lutny: Loutny byly strunné nástroje, na které se hrálo drnkaním nebo brnkáním. Měli hruškovité tělo a dlouhý krk s pražci. Loutny měly různé velikosti a často se používaly k doprovodu zpěváků nebo v malých souborech.
2. Husla: Housle byly smyčcové smyčcové nástroje, které byly podobné moderním houslím. Měly menší tělo a méně strun než loutny a často se používaly pro taneční hudbu a ve větších souborech.
3. Harfy: Harfy byly strunné nástroje s rámem trojúhelníkového nebo lichoběžníkového tvaru a více strunami. Hrálo se na ně drnkáním strun prsty. Harfy byly často používány k doprovodu zpěváků nebo v malých souborech.
4. Citoly: Citoles byly strunné nástroje, které byly podobné kytarám, ale měly více zaoblené tělo. Hrálo se na ně plektrem nebo škubalo prsty a často se používaly v populární hudbě a tanci.
5. Psalterie: Psalterie byly strunné nástroje, které měly tělo obdélníkového nebo lichoběžníkového tvaru s více strunami. Hrálo se na ně drnkaním na struny plektrem nebo prsty a často se používaly v náboženské hudbě a v malých souborech.
6. Trubky: Dýmky byly dechové nástroje, které zahrnovaly flétny, zobcové flétny a dudy. Flétny byly jednoduché válcové nástroje s otvory pro prsty, na které se hrálo foukáním vzduchu přes otvory. Zobcové flétny byly podobné flétnám, ale měly jiný design a jemnější zvuk. Dudy se skládaly z vaku z kozí kůže, který byl nafouknut vháněním vzduchu do něj a vzduch byl poté veden trubkami, aby produkoval zvuk.
7. Trubky: Trubky byly žesťové nástroje, které se používaly pro ceremoniální účely a ve vojenské hudbě. Měli dlouhou rovnou trubici a rozšířený zvon a hrálo se na ně foukáním vzduchu do náustku.
8. Shawm: Shawms byly dvouplátkové dřevěné dechové nástroje, které byly podobné moderním hobojům. Měly kuželový vývrt a dvojitý jazýček nahoře a vydávaly hlasitý, pronikavý zvuk. Shawms byly často používány při venkovních vystoupeních a ve vojenské hudbě.
9. Krummhorn: Krummhorns byly dřevěné dechové nástroje s dvojitým jazýčkem, které byly podobné shawmům, ale měly zakřivený tvar. Vytvářely měkčí zvuk než shawms a byly často používány v halových představeních a v malých souborech.
10. Bicí nástroje: K zajištění rytmu ve středověké hudbě byly použity bicí nástroje, jako jsou bubny, tamburíny a chrastítka. Bubny zahrnovaly rámové bubny, ruční bubny a kotlíky, zatímco tamburíny měly kruhový rám se znělkami nebo malými kovovými kotouči. Chrastítka byla vyrobena z různých materiálů a byla třepána, aby vydávala zvuk.
11. Orgán: Varhany byly klávesový nástroj, který byl poháněn vzduchem nebo vodou. Používal se v kostelech a katedrálách pro náboženskou hudbu a používal se i ve větších hudebních tělesech.
Na tyto nástroje se často hrálo v různých kombinacích, aby se vytvořila bohatá tapisérie zvuků, které charakterizovaly středověkou hudbu.