Ve starověku se hudební smyčce vyskytovaly v různých kulturách včetně Indie, Egypta a západní Asie. Jak technologie pokročila, tyto nástroje se vyvinuly v harfy a lyry připojením několika strun k rezonanční rezonanční desce nebo rámu. To umožnilo větší hudební hloubku a rozmanitost.
Loutny se staly dalším převládajícím smyčcovým nástrojem na Západě, který nakonec vedl k různým nástrojům, jako jsou kytary, housle a violoncella během období renesance a baroka.