1. Idiofony: Tyto nástroje produkují zvuk prostřednictvím vibrací celého nástroje, bez potřeby strun nebo membrán. Příklady idiofonů zahrnují xylofony, marimby, zvonky, zvonkohry a trojúhelníky.
2. Membranofony: Tyto nástroje produkují zvuk prostřednictvím vibrací natažené membrány, jako je hlava bubnu. Příklady membranofonů zahrnují bubny, timbales, bonga a tamburíny.
3. Chordofony: Tyto nástroje produkují zvuk vibrací strun. Příklady chordofonů zahrnují kytary, housle, violoncella, harfy a klavíry.
4. Aerofony: Tyto nástroje produkují zvuk vibrací vzduchu uvnitř nástroje. Příklady aerofonů zahrnují trubky, pozouny, klarinety, saxofony a flétny.
5. Elektrofony: Tyto nástroje produkují zvuk pomocí elektroniky, jako jsou elektrické kytary, syntezátory a elektronické bicí.
Kromě těchto pěti hlavních kategorií existuje také několik podkategorií a hybridních nástrojů, které kombinují prvky z různých kategorií.