Clavichord je klávesový nástroj, který vydává zvuk údery mosazných tečen o struny. Předpokládá se, že vznikl ve 14. století a v Evropě byl populární až do 18. století. Klavichord je charakteristický svým měkkým a jemným zvukem a byl často používán pro cvičení a kompozici hudebníků.
2. Cembalo
Cembalo je klávesový nástroj, který vydává zvuk drnkaním na struny brky. Předpokládá se, že vznikl v 15. století a v Evropě byl populární až do 18. století. Cembalo je charakteristické svým jasným a zvonivým zvukem a bylo často používáno pro doprovod zpěváků a instrumentalistů.
3. Virginals
The virginals je druh cembala, který je menší velikosti a má jemnější zvuk. Předpokládá se, že vznikl v 15. století a v Anglii a Francii byl populární až do 18. století. Panenská byla často používána pro hraní světské hudby, jako jsou tance a písně.