Koncepce klavíru vznikla s vynálezem cembala, podobného nástroje, který k produkci zvuku používal drnkací struny. V 17. století byli italští výrobci nástrojů, jako je Bartolomeo Cristofori, připisováni průkopnickým vylepšením mechanismu cembala, když zavedli kladiva, která tloukla do strun, místo aby je drnkala. To nakonec vedlo k vytvoření pianoforte, které kombinovalo jak kladivové, tak smyčcové mechanismy a dalo hudebníkům větší kontrolu nad dynamikou.
Proto, i když neexistuje jediný jedinec, který by mohl být označen jako úplně první osoba, která hrála na klavír, pokroky, kterých dosáhli osobnosti jako Bartolomeo Cristofori a další v 17. a 18. století, sehrály klíčovou roli ve vzniku a vývoji. klavíru jako všestranného a široce používaného nástroje, kterým je dnes.