* Produkce zvuku: Cembalo vydává zvuk, když brk drnčí na strunu.
* Akce: Činnost cembala je poměrně jednoduchá, skládá se z klávesy, která při stlačení způsobí drnčení brku na strunu.
* Zabarvení: Zvuk cembala je jasný a ostrý, s relativně krátkým dozníváním.
Piano
* Produkce zvuku: Piano vydává zvuk, když kladivo udeří na strunu.
* Akce: Akce klavíru je složitější než u cembala, zahrnuje řadu pák a kladívek, které umožňují širokou škálu dynamiky.
* Zabarvení: Zvuk klavíru je bohatší a jemnější než zvuk cembala, s delším dozníváním.
Elektrické piano
* Produkce zvuku: Elektrické piano vytváří zvuk zesílením vibrací kovového hrotu nebo tyče.
* Akce: Činnost elektrického piana je podobná jako u piana, ale k zesílení zvuku používá spíše elektrické signály než kladiva.
* Timbre: Zvuk elektrického piana se může značně lišit v závislosti na typu nástroje, ale obvykle je jasný a perkusivní.