V mnoha Beethovenových dílech je místo menuetu pohyb zvaný Scherzo. Scherzo je živý a hravý pohyb, který se často používá místo menuetu v symfoniích, sonátách a dalších hudebních skladbách. Scherzo má typicky trojitý metr a vyznačuje se rychlým tempem a veselou náladou.