– Mikrokontrolér: To bude mozek vašeho zařízení. Bude ovládat senzory a interpretovat data, která shromažďují.
- Snímač vzdálenosti: Tento senzor změří vzdálenost mezi vaším zařízením a blízkými objekty. Ultrazvukové senzory, infračervené senzory a senzory LIDAR jsou dobré možnosti.
- Motor: Tento motor bude pohybovat vaším zařízením, aby mohlo vyhledávat předměty. K tomuto účelu by dobře posloužil krokový motor nebo servomotor.
– Baterie: Tato baterie bude napájet vaše zařízení. Dobíjecí baterie je dobrá volba, abyste ji nemuseli neustále vyměňovat.
- Některé propojovací kabely: K připojení mikrokontroléru, snímače vzdálenosti, motoru a baterie budete potřebovat nějaké vodiče.
Jakmile budete mít všechny komponenty, můžete začít s montáží zařízení. Zde jsou příslušné kroky:
1. Připojte mikrokontrolér k senzoru vzdálenosti. Postupujte podle pokynů v datovém listu snímače vzdálenosti a připojte jej k mikrokontroléru.
2. Připojte mikrokontrolér k motoru. Postupujte podle pokynů v datovém listu vašeho motoru a připojte jej k mikrokontroléru.
3. Připojte baterii k mikrokontroléru. Připojte kladný pól baterie ke kladnému napájecímu kolíku mikrokontroléru a záporný pól baterie k zápornému napájecímu kolíku mikrokontroléru.
4. Napište kód pro mikrokontrolér. Tento kód řekne mikrokontroléru, jak ovládat snímač vzdálenosti a motor.
5. Otestujte své zařízení. Jakmile kód napíšete, můžete své zařízení otestovat tak, že jej zapnete a uvidíte, zda kolem sebe najde nějaké předměty.
Pokud vaše zařízení funguje správně, úspěšně jste vytvořili elektronické zařízení, které dokáže najít jakýkoli předmět kolem sebe. Toto zařízení lze použít pro různé aplikace, například:
- Detekce objektů: Vaše zařízení lze použít k detekci objektů v místnosti, jako je nábytek, spotřebiče a lidé.
- Vyhýbání se překážkám: Vaše zařízení lze použít k tomu, abyste robotovi pomohli vyhnout se překážkám, když se pohybuje.
- Správa inventáře: Vaše zařízení lze použít ke sledování inventáře skladu nebo obchodu.
Možnosti jsou nekonečné. S trochou kreativity můžete své elektronické zařízení použít k nalezení jakéhokoli předmětu kolem vás.