DoraExplorer , sedm let starý , mluví anglicky a španělsky . Miluje dobrodružství a hrát baseball a fotbal se svými přáteli . Dora je zodpovědný za výuku dalších znaků a divákům , jak se starat , respektovat a hrdí na své kulturní dědictví.
Boty
Boty ,pět -rok-starý opice, je Dora nejlepší přítel . Dora našel anglicky mluvící boty v lese . Dostal své jméno na velké červené boty vždycky nosí na nohou . Boty takto Dora prostřednictvím svých dobrodružství , často ji držel za ruku . Kromě tahání kousky , které činí Dora smích. Boty rád hrát baseball na baseballového týmu Dora . Boty pomáhá Dora se svými stopy , když se na dobrodružství , ale někdy boty dělá špatná rozhodnutí .
Tico
čtyři-rok- starý fialové veverku , Tico zvládl umění dopravy. Umí řídit auto , pilotovat letadlo a kapitán lodi . Tico mluví španělsky a je velmi odvážný , když Dora je v nesnázích a potřebuje pomoc. On je také přátelé s boty a v některých epizodách on je viděn jezdit v jeho malé žluté auto .
Isa
Isa je zralý , šest -rok-starý , leguán zelený . Miluje zahradničení a pěstování květin . Jako leguána , Isa má schopnost splynout s pozadím. Když Dora a Boots potřebují informace , Isa je zde proto, aby jim to.
Swiper
Swiper jelstivý liška , která není přátelství s Dorou , nebo boty . Ve skutečnosti se snaží ukrást položky Dora potřebuje k dokončení své mise. Jediný způsob, jak zastavit swiper z krádeže předmětů je mít diváci křičet , " Swiper , ne bít , " třikrát . Swiper se snaží skrýt , ale on může být viděn v modré masky a rukavic.
Benny
Benny je šest -rok- starý modrý býk . Nosípolka - dot šátek kolem krku , žije v jeho babička stodole a má ráda . Nemotornost je něco, co Benny je slavný , stejně jako na koni kolem balónu horkovzdušné . Benny mluví pouze anglicky.
Backpack
Batoh je dvojjazyčná jako Dora, mluví anglicky a španělsky . Jeho úkolem je držet celou řadu položek , včetně těch, Dora potřebuje dokončit svou misi. Jakmile Dora a diváci zpívají píseň pro batoh , se otevírá odhalit jeho obsah . Děti doma pak musí křičet položku Dora potřebuje použít k řešení její současné problémy .
Mapa
Mapa žije v jedné z kapes batohu je . Stejně jako batoh , Mapa má svou vlastní píseň. Když je píseň zpívaná ,mapa se otevře odhalit , kde Dora je třeba jít dál. Mapa také ukazuje, Dora a děti doma, kde je konečným cílem . Mapa mluví pouze v angličtině .