Hlavním problémem při dodržování termínů v reálném čase je to, že operační systém musí být schopen spolehlivě předvídat čas potřebný k provedení dané operace. To je obtížné, protože existuje mnoho faktorů, které mohou ovlivnit výkon operačního systému, jako je hardwarová platforma, další úlohy spuštěné v systému a množství dostupné paměti.
Aby RTOS dodržely termíny v reálném čase, musí používat různé plánovací algoritmy a techniky, aby zajistily, že nejdůležitější úkoly budou provedeny jako první a že všechny úkoly budou dokončeny v rámci svých časových omezení. Tyto plánovací algoritmy a techniky zahrnují plánování založené na prioritách, monotónní plánování a plánování od nejbližšího termínu nejdříve (EDF).
RTOS musí být také pečlivě navrženy tak, aby minimalizovaly latenci, což je doba mezi okamžikem, kdy nastane událost, a okamžikem, kdy na ni operační systém zareaguje. Toho lze dosáhnout použitím různých technik, jako je zpracování přerušení, DMA a preemptivní multitasking.
A konečně, RTOS musí být také vysoce efektivní, aby dodržely termíny v reálném čase. To znamená, že musí být navrženy tak, aby využívaly co nejméně zdrojů, a musí být pečlivě vyladěny, aby bylo zajištěno, že budou co nejrychlejší.
Celkově vzato je psaní operačního systému pro prostředí v reálném čase náročný úkol, který vyžaduje hluboké pochopení základní hardwarové platformy, plánovacích algoritmů a technik používaných v RTOS a technik pro minimalizaci latence a zlepšení efektivity.