Iconians se poprvé představí ve Star Trek:Voyager epizoda „The Void“ a jejich domovský svět je zmíněn jako ztracená civilizace v epizodě „Living Witness“.
Je důležité poznamenat, že Iconians byl zpočátku zmíněn jako předchůdce civilizace v dřívějších sériích Star Trek, ale jejich původ a skutečná povaha nebyly plně prozkoumány až do Voyageru.