Doktor Who:
* Doktor Who (1984-1986): Hrál šestou inkarnaci Doktora, známého svým okázalým stylem a konfrontační osobností.
* Doktor Who:Dimenze v čase (1993): Zopakoval si roli šestého doktora v tomto charitativním speciálu.
* Doctor Who:The Five Doctors (1983): Objevil se jako šestý doktor v tomto výročním speciálu, i když nebyl hlavním doktorem příběhu.
* Doctor Who:The Curse of Fenric (1989): Vyjádřil postavu Mistra v tomto audio dramatu.
* Doctor Who:The Day of the Doctor (2013): Objevil se jako šestý doktor v tomto speciálu k 50. výročí.
* Doctor Who:The Power of the Doctor (2022): V tomto speciálu se krátce objevil portrét po boku ostatních bývalých Doktorů.
* Různá zvuková dramata: Vyjádřil šestého Doctora v mnoha audio dramatech produkovaných Big Finish Productions.
Další televizní role:
* The Tomorrow People (1973-1979): Hrál roli nástroje Tim v této sci-fi sérii.
* The Two Ronnies (1971-1987): Objevil se v několika epizodách této populární komediální show.
* Návrh zákona (1984–2010): Měl opakující se roli v tomto dlouhotrvajícím policejním dramatu.
* The New Statesman (1987-1992): Objevil se v tomto politickém satirském sitcomu.
* Holby City (1999–2022): Hrál opakující se roli Dr. Anthony "Tony" Millwood.
* Koruna (2016-dosud): Hrál roli Lorda Snowdona v tomto historickém dramatu.
* Smrt v ráji (2011–dosud): Objevil se v roli hosta v tomto komediálně-dramatickém seriálu.
Filmové role:
* The Hound of the Baskervilles (1978): Hrál roli Franklanda v této adaptaci příběhu Sherlocka Holmese.
* Dobrodružství Barryho McKenzieho (1972): Hrál malou roli v tomto australském komediálním filmu.
* The Tall Guy (1989): V této romantické komedii se objevil ve vedlejší roli.
* Ztracený svět (1992): Hrál roli lorda Johna Roxtona v této adaptaci románu Sira Arthura Conana Doyla.
Colin Baker se také objevil v mnoha divadelních produkcích a dělal hlasovou práci pro různé animované seriály a videohry.