- The Bill (TV seriál, 1989-2010):Taylor hrál roli PC Dave Quinna ve více než 100 epizodách dlouhodobého britského policejního seriálu o procedurálních dramatech.
- London's Burning (TV seriál, 1988-2002):Taylor se objevil jako hasič Kevin Meddings v několika epizodách britského dramatického seriálu o londýnském hasičském sboru.
- Neštěstí (TV seriál, 1986-):Taylor měl několik rolí v dlouhodobém britském lékařském dramatickém seriálu, včetně role Dr. Marka Grace v 90. letech a konzultanta Marka Williamse v letech 2015-2016.
- Peak Practice (TV seriál, 1993-2002):Taylor hrál postavu Sama Morgana, praktického lékaře, v britském lékařském dramatickém seriálu odehrávajícím se v Peak District.
- Tichý svědek (TV seriál, 1996-):Taylor se objevil v několika epizodách britského kriminálního seriálu, kde ztvárnil různé role.
- Holby City (TV seriál, 1999-2021):Taylor hrál doktora Owena Davise, dětského ortopeda, v britském lékařském dramatickém seriálu odehrávajícím se v nemocnici ve fiktivním městě Holby City.
- The Street (TV seriál, 2006-2009):Taylor ztvárnil postavu Lea Nashe, detektivního inspektora, v britském policejním seriálu o procedurálním dramatu odehrávajícím se v Manchesteru.
- Tichý svědek (TV seriál, 2011-2012):Taylor hrál roli detektiva inspektora Nicka Baileyho v britském kriminálním seriálu.
- Doktoři (TV seriál, 2012-2016):Taylor se objevil jako Dr. Nick West v britské denní telenovele odehrávající se ve fiktivním městě Letherbridge.
- The Level (TV seriál, 2016):Taylor hrál postavu DS Dannyho Waldrona, detektivního seržanta v britském policejním seriálu.
- The Split (TV seriál, 2018-2022):Taylor ztvárnil roli Nathana Sterna, vysoce postaveného rozvodového právníka, v britském právním seriálu.
To je jen několik z mnoha filmových a televizních projektů, na kterých se Daniel Taylor během své kariéry podílel.