První panenka Black GI Joe byla pojmenována "Rock 'n Roll" a byl představen v 1968 . Byl součástí řady „Action Soldier“, která byla předchůdcem moderní řady GI Joe.
Je důležité poznamenat, že zatímco „Rock 'n Roll“ byla první panenkou Black GI Joe, řada také představovala panenky jiných etnik na konci 60. let. Nicméně, "Rock 'n Roll" vyčnívá jako významná postava v historii hraček a rasové reprezentace.