Zde je rozpis jeho klíčových příspěvků:
* Zřízení navigační školy: Založil školu v Portugalsku Sagres, kde byli námořníci, kartografové a stavitelé lodí vyškoleni v nejnovějších navigačních technikách a technologiích.
* Vývoj pokročilých stavitelů lodí: Povzbuzoval rozvoj více mořských lodí, včetně karavelů, které byly rychlejší a manévrovanější než tradiční plavidla.
* sponzorující průzkum: Financoval řadu plavby podél afrického pobřeží, což vedlo k průzkumu Azorů, Madeiry a západního pobřeží Afriky. Tyto výpravy zavedly obchodní cesty a připravily cestu pro evropský věk průzkumu.
* rozšiřující se vliv portugalského: Jeho úsilí pomohlo Portugalsku stát se přední námořní mocí a hrálo významnou roli v růstu portugalské říše.
Zatímco sám princ Henry se na žádnou z těchto plavby ve skutečnosti nezachytil, jeho vize, finanční podpora a závazek k průzkumu byly nezbytné pro úspěch portugalských objevů.