Zde je to, co víme:
* časné formy: Důkazy naznačují, že kolečky byly použity ve starověké Číně kolem 1. století před naším letopočtem. Tyto rané modely byly pravděpodobně jednoduché, skládaly se z platformy s připojeným jediným kolem a používány pro přepravu zboží.
* vývoj a šíření: V průběhu času se kolečka vyvinula a šířila po celém světě. Je známo, že Římané je používali pro účely stavebnictví a design se pokračoval v zlepšování po celé středověky.
* Moderní kolečka: Rolebrow, který dnes známe, s jeho robustním rámem a jednotlivým kolem, je produktem staletí vývoje a zdokonalení.
Vzhledem k jeho dlouhé historii a nepřetržitému vývoji je nemožné připisování svého vynálezu jediné osobě. Starověké čínské a římské civilizace však ve svém vývoji a šíření hrály klíčovou roli.