Je však známo, že v 15. století založil navigační školu v Portugalsku Sagres. Tato škola, která nebyla formální institucí, ale spíše centrem učení a experimentování, hrála klíčovou roli při vývoji portugalského námořního průzkumu. Přitahoval učence, navigátory, kartografy a stavitele lodí, kteří spolupracovali na zlepšení námořních technik a navrhování lepších lodí.
Takže, zatímco princ Henry sám nenavštěvoval školu sám, je mu připisován zřízení navigační školy, což bylo pro věk průzkumu zásadní.