Zde jsou hlavní důvody jeho snahy:
1. Ekonomická pobídka :Dosažení Východu po moři by Portugalsku umožnilo vyhnout se placení vysokých cen za koření a jiné cenné zboží arabským a italským obchodníkům, kteří ovládali pozemní obchodní cesty. Tento přímý přístup k asijskému zboží by posílil portugalskou ekonomiku a učinil by z něj hlavní obchodní velmoc.
2. Rozšíření obchodu :Princ Henry věřil, že průzkum otevře nové trhy pro portugalské zboží, zejména v Africe a Asii. Založením obchodních cest mohlo Portugalsko rozšířit svůj vliv a bohatství.
3. Technologický pokrok :Princ Henry se zajímal o vědy o navigaci, kartografii a astronomii. Jeho expedice pomohly zlepšit navigační nástroje a techniky, což vedlo k pokroku v námořní technologii a průzkumu.
4. Šíření křesťanství :Princ Henry měl silné náboženské přesvědčení a věřil, že průzkum by mohl vést k rozšíření křesťanství do nekřesťanských oblastí, čímž by se naplnilo vnímané božské poslání.
5. Průzkum nezmapovaných území :Princ Henry byl poháněn duchem dobrodružství a zvědavosti, aby prozkoumal neprobádaná území a objevil nové země. Na průzkum pohlížel jako na způsob, jak získat znalosti a porozumění světu.
Expedice prince Henryho položily základy pozdějších úspěchů Portugalska jako globální námořní velmoci a zahájily Věk průzkumu. Jeho původní záměr dostat se na východ po moři byl hnací silou založení portugalského obchodního impéria a průzkumu afrického pobřeží i mimo něj.