Jednou z raných forem houslového klíče byl klíč G, který byl zpočátku umístěn na druhé linii hole. To znamenalo, že na této lince by měla být zahrána nota G. Později se klíč G postupně posunul až na současnou pozici na druhé linii od horní části osnovy a stal se houslovým klíčem.
Vývoj houslového klíče byl společným úsilím po mnoho staletí, zahrnující příspěvky různých hudebníků, teoretiků a skladatelů, kteří přispěli k vývoji hudební notace. Proto není připisován jedinému vynálezci nebo tvůrci.