* Severní Amerika: Drake byl prvním Angličanem, který dosáhl pacifického pobřeží Severní Ameriky, v roce 1579. Prozkoumal pobřeží dnešní Kalifornie, Oregonu a Washingtonu a prohlásil region za Anglii.
* Jižní Amerika: Drake byl prvním Angličanem, který obeplul svět, a přitom prozkoumal pobřeží Jižní Ameriky. Jako první Evropan spatřil Magellanův průliv a prozkoumal také pobřeží dnešního Chile a Peru.
* Tichý oceán: Drake byl prvním Angličanem, který přeplul Tichý oceán. Podnikl dvě cesty přes Pacifik, v letech 1577-1580 a 1585-1586.
* Východní Asie: Drake byl prvním Angličanem, který dosáhl východní Asie. Podnikl dvě plavby do regionu, v letech 1577-1580 a 1585-1586. Na své první cestě se dostal na Filipíny, Indonésii a Moluky. Na své druhé cestě se dostal do Japonska a Číny.
* Afrika: Drake také prozkoumal pobřeží Afriky. V roce 1585 se plavil podél pobřeží západní Afriky, ze Sierry Leone do Angoly.