Gold:Drake byl poháněn touhou po finančním zisku a nabytí bohatství. V průzkumu viděl lukrativní příležitost k nalezení nových zdrojů bohatství, jako je zlato, stříbro a cenné zboží. Jeho expedice měly často komerční zaměření a on se snažil přivézt zpět cenný náklad do Anglie.
Glory:Drake byl také motivován touhou po osobní slávě a uznání. Snažil se, aby jeho jméno bylo známé po celém světě a aby si ho pamatovali jako velkého objevitele. Drake byl ambiciózní a chtěl se odlišit svými úspěchy, jako je obeplutí zeměkoule a objevování nových zemí.
Suverénní služba:Jako anglický lupič sloužil Drake zájmům anglické monarchie. Jeho průzkumné úsilí bylo často podporováno a schváleno královnou Alžbětou I., která rozpoznala potenciální výhody průzkumu a zakládání kolonií. Drake viděl průzkum jako způsob, jak sloužit své zemi a přispět k moci a prestiži Anglie.
Zatímco náboženské motivace mohly hrát roli v některých výzkumných snahách té doby, Drakeovými hlavními hnacími silami byla osobní sláva, honba za bohatstvím a služba své zemi.