Králi Davidovi se tradičně připisuje napsání mnoha žalmů, které jsou sbírkou náboženských písní a modliteb nalezených v Bibli. Žalmy pokrývají širokou škálu témat, včetně chvály a uctívání, nářku, díkůvzdání a literatury moudrosti. Měly hluboký dopad na židovskou a křesťanskou spiritualitu a po staletí se používaly při náboženských obřadech a rituálech.
Zatímco moderní věda naznačuje, že žalmy byly napsány různými autory po dlouhou dobu, tradice připisování mnoha z nich králi Davidovi je hluboce zakořeněna v židovské a křesťanské tradici.