Klíčovou postavou tohoto vývoje byl Filippo Brunelleschi , architekt a inženýr. Připisuje se mu objev lineární perspektivy , systém, který využívá sbíhající se linie k vytvoření iluze hloubky a prostoru na rovném povrchu.
Zatímco Brunelleschiho objevy byly průlomové, byl to Leon Battista Alberti který principy lineární perspektivy formalizoval a zdokumentoval ve svém vlivném pojednání „O malířství“ (asi 1435-1436). Tato kniha poskytla jasné a stručné vysvětlení matematických pravidel, jimiž se řídí perspektiva, zpřístupnila ji dalším umělcům a významně přispěla k jejímu širokému přijetí.
Je důležité poznamenat, že zatímco Brunelleschi a Alberti položili základy pro perspektivu v malbě, vývoj systému pokračoval během renesance. Umělci jako Masaccio, Piero della Francesca a Leonardo da Vinci zdokonalili a rozšířili techniky, což vedlo k ikonickým a realistickým obrazům, které jsou charakteristické pro toto období.