- Modrá
- Zelená
- Žlutá
- Červená
- Oranžová
- Fialová
- Černá
- Bílá
Escher často používal tyto barvy k vytvoření pocitu hloubky a perspektivy, stejně jako k upoutání pozornosti na určité prvky ve svých kompozicích. Například, on často používal modrou reprezentovat vodu, zatímco zelená často reprezentovala zemi. Použil také jasné kontrastní barvy k vytvoření pocitu pohybu a energie, zatímco černá a bílá byla použita k vytvoření pocitu kontrastu a rovnováhy.
Escher byl také známý svým používáním teselací, což jsou vzory opakujících se tvarů, které do sebe zapadají bez jakýchkoli mezer nebo přesahů. Často používal teselace k vytváření složitých geometrických návrhů, které byly jak vizuálně přitažlivé, tak matematicky přesné. Barvy, které použil v těchto teselacích, se často lišily, ale často používal jasné, kontrastní odstíny, aby vytvořil pocit živosti a energie.