Pop Rocks původně vynalezl v 50. letech minulého století chemik jménem William Mitchell. Mitchell pracoval na způsobu, jak vytvořit bonbón, který by po konzumaci změnil barvu. Náhodou vytvořil Pop Rocks, když přidal jedlou sodu do směsi cukru a kukuřičného sirupu. Bonbón byl zpočátku prodáván jako „Space Dust“, ale později byl přejmenován na Pop Rocks.
Pop Rocks se stal populární v 70. a 80. letech. Často se prodávaly v malých samostatných baleních a byly oblíbeným požitkem pro děti i dospělé. Pop Rocks byly také použity v řadě reklam a dalších propagačních materiálů, což přispělo ke zvýšení jejich popularity.
V posledních letech jsou Pop Rocks nadále oblíbeným bonbónem, i když nedosáhly stejné úrovně popularity, jaké se těšily v 70. a 80. letech. Cukroví je stále k dispozici ve většině obchodů a často se používá při oslavách a jiných speciálních akcích.