Termín „pantofle“ pochází ze skutečnosti, že se často nosily s pantoflemi, což byl typ nízké, měkké boty. Tento typ obuvi byl oblíbený v 18. století, protože byl pohodlný a nevyžadoval přezky ani tkaničky.
Pantalony s pantoflemi byly všestranným oděvem, který bylo možné obléci nahoru nebo dolů. Na veřejnosti se často nosily s dlouhým kabátem a vestou, ale mohly se nosit i s jednoduchou košilí nebo sakem doma. Byly oblíbenou volbou pánů všech věkových kategorií a často se dědily z generace na generaci.
Dnes se pantalony s pantoflemi ještě někdy nosí jako novinka, ale běžně se již nepoužívají. Jsou vzpomínkou na uvolněnější dobu, kdy se lidé více zabývali pohodlím než módou.