Konvexní zrcadla jsou zakřivená zrcadla, která se vyboulí směrem ven. Když rovnoběžné paprsky světla dopadají na konvexní zrcadlo, odrážejí se a sbíhají se v ohnisku, které se nachází před zrcadlem. Tato konvergence světla vytváří virtuální obraz, který se jeví jako vzpřímený a zmenšený. Obraz se objeví za zrcadlem a lze jej vidět umístěním oka před zrcadlo.
Konvexní čočky jsou zakřivené čočky, které se vyboulí směrem ven. Když rovnoběžné paprsky světla dopadají na konvexní čočku, při průchodu čočkou se lámou (ohýbají) a sbíhají se v ohnisku, které se nachází na opačné straně čočky. Tato konvergence světla vytváří skutečný obraz, který se jeví jako vzpřímený a zvětšený. Obraz je vytvořen na stejné straně čočky jako předmět a lze jej promítat na plátno.
Lupy jsou konvexní čočky, které se používají ke zvětšení malých předmětů. Když rovnoběžné paprsky světla dopadají na lupu, lámou se a sbíhají se v ohnisku, které se nachází před čočkou. Tato konvergence světla vytváří virtuální obraz, který se jeví jako vzpřímený a zvětšený. Obraz se objeví před objektivem a lze jej vidět přiložením oka blízko k objektivu.
Stručně řečeno, vzpřímené obrazy jsou tvořeny vypouklými zrcadly, konvexními čočkami a lupami. Tato optická zařízení vytvářejí obrazy, které vypadají pravou stranou nahoru, na rozdíl od převrácených obrazů.